在野外，一个狗群的成员互相熟悉，个别狗隻在“群”内的位阶决定了他的地位与角色。当牠们遇到“群”以外的其他犬隻会造成疑虑，若牠们感觉受到威胁，便会展现许多肢体语言及攻击行為。但是在人的社会裡，人们期望狗能表现完全不同的反应，各种狗包括公的、母的、大的、小的来自不同家庭的犬隻每天都会在街上或公园相遇或混在一起，人们期望犬能和平相处而不会发生衝突。要达到上述要求有两项要素：
１．在狼被驯化為家犬过程中，经由育种与选育，选择保留了那些停留在幼犬行為（或永久依赖性幼年行為）的犬隻。家犬无法成长或获得像一隻成年的狼那样的完整行為，而是停留在柔顺的与喜欢游戏的行為阶段。
２．在幼犬时期精心安排许多社交活动，使幼犬习惯与不同品种犬隻相处而不发生衝突。教导幼犬那些闻起来味道不一样，外型也不一样的狗都是友善的，可愉快相处。
当人们在街上或公园溜狗，狗相遇后混在一起前会互相嗅闻认识（一种狗的社交仪式），此项仪式显示狗有意愿介绍自己并与其他犬隻建立社交关系。狗也会用各种不同的方式宣示它们的存在与意义，例如抬腿、排尿或排便标示。

气味讯号：
狗以气味标示牠的地盘或使用区。气味可显示标示者的健康、社会地位、荷尔蒙状态。狗能嗅觉出其他动物的恐惧反应。一隻恐惧中的狗会释放出一种费洛蒙（pheromone）化学物质，用以警告其他动物“有危险存在”。此点可解释為何一头从未在兽医院受过任何伤害的狗也会害怕到兽医院。

视觉讯号：
当犬隻进入视线范围，视觉讯号就取代气味讯号。当两隻陌生的狗在无人带领下自由相遇时，它们会花一段时间相互认识。开始时狗会站直，再慢慢小心靠近，经常採取间接绕圈互相接近。直接接近常被解释為有威胁性的动作。靠近后互相嗅闻，先闻头部脸部，再闻味道最强烈的生殖器部位，再下来狗可能就此走开，交流结束或都其中一隻狗尝试开始游戏，牠将前爪举在空中挥动，前躯下俯或叫声邀请一起游戏。游戏式打斗看起来粗野，但是都明确的依据它们的社交规范进行，不会重咬也很少有明显的强势主导行為。

肢体语言：
狗与狼的肢体语言很相似，狗在安静和祥时，身体姿势放鬆脸部表情和平，耳朵停留在正常位置（品种有别）尾巴下垂，身躯不会拱起或提昇，眼睛微闭、唇部与颈部肌肉鬆弛。当狗很有信心并要向另一隻狗显示他的权威与优势地位时，身躯稍微拱起準备随时採取行动。
当两隻狗想遇时，有时用身体姿势表示优势或顺从。有时一隻狗会将前爪放在另一隻的背部或尝试驾乘另一隻狗。只有很少的情况下会出现一隻狗将头部压在另一隻狗的背部或颈部以显现牠的主导优势。大部分情形狗很轻易的区分出差异，终止交流或进入游戏或和平的分手。事实上狗会打架都是主人涉入、干预或终止狗儿们都熟悉的沟通行為。

学习与记忆：
狗会以“条件反射”（俄国生理学家Pavlov(1839-1936)）即某一行动会產生某一结果方式加以学习。Pavlov為了收集狗的唾液，将肉粉放入狗的口中，使狗分泌唾液。不久他发现狗一看到研究人员即分泌唾液，因為牠期待会获得肉粉。Pavlov使用其他方式的刺激（比如铃声）与饲餵肉粉的行动配对，狗不久即对其他刺激（铃声）反应而分泌唾液。畜主也经常看到他的狗有此种联结（行动－结果）现象。
美国心理学家B.FSkinner（1904-1990）证实狗可依据牠的经验与结果，学习加以改变与调整牠的行為。也即是说明狗能够做决定，具有对事件加以辨识与记忆的能力，并能表达他的意图。如此使得狗的训练变得相当复杂。

狗的尾巴：
狗的尾巴会显示牠的情绪与意图。高举的尾毛显示狗有信心、兴奋或强势。摇尾巴表示高兴与兴奋。尾巴高举竖直并做小幅度高频率的摇动表示狗在显示牠的强势（或主导优势）。尾巴下垂作慢节奏的摇摆表示狗“不确定”。

声音沟通：
狗的声音的表达范围很广，有婴儿哭声、警戒低吼、高亢吠叫、要引人注意的叫声、嚎叫、痛苦的低吟、尖叫与快乐的呻吟等，有些狗会有类似狼的号啸吟唱。
狗的声音有呼啸、低吼到咆哮。狗用声音表达感情，高音调或高音量显示受挫折或激动。吠叫不代表攻击性，常常是表示“快一点来游戏”及“很高兴看到你”。低吼在成犬具有攻击意味，有些狗喜欢玩“低吼”声，但牠的态度是明确的，有些狗可在“低吼”声中抑扬顿挫，具攻击意味的低吼其身体也呈现攻击姿态。